Veicolo in sosta sequestrato per art. 193 cds proprietario deceduto

Ho sequestrato un veicolo trovato in sosta per mancata copertura assicurativa. Veicolo recuperato da custode acquirente e avviata procedura per notifica verbali all'obbligato in solido. Salta fuori però che questo è morto in un incidente stradale già due anni prima. Nessun erede per notificare gli atti che vanno quindi notificati mediante comune.

Faccio le dovute comunicazioni alla Prefettura che però mi dice di non poter confiscare il mezzo e che il sequestro decade e che devo trattarlo come rifiuto.

Qualcuno si è già trovato in questa situazione assurda. Eventuali verbali da fornirmi. Grazie anticipatamente