sosta davanti porta civile abitazione

Vi espongo il seguente caso:

auto in sosta davanti all' ingresso di una civile abitazione a meno di un metro dal portone di ingresso. (accesso solo per le persone non passo carrabile)

Si da il caso però che lungo tutto il lato della stessa strada sia vigente, così come indicato dalla sola segnaletica verticale, un parcheggio riservato ai residenti con auto in sosta senza lasciare un metro e che l' auto in questione esponga regolarmente tale permesso.

Inoltre sul lato opposto è presente marciapiede rialzato.

E' possibile proceder al sanzionamento e alla rimozione dell' autovettura in base a quanto dispone il cds??