Sinistri stradali senza feriti

Buonasera a tutti.
Anche se la domanda può sembrare banale, qualcuno sa indicarmi se l'intervento su un sinistro stradale senza feriti, necessità l'obbligo di procedere ai rilievi del sinistro oppure si può dare soltanto supporto per la compilazione del modello cid.
Ovviamente dando per scontato che la documentazione degli astanti è in regola.
Grazie in anticipo a quanti risponderanno.
Un saluto.