Ritiro veicolo a seguito di incidente

Buonasera, in caso di incidente stradale con feriti, avendo la necessità di ritirare il veicolo dalla sede stradale in attesa di prognosi compilate un verbale di recupero da parte della depositeria convenzionata? Oppure fate ritirare il veicolo senza alcun verbale di recupero e successivamente saputa la prognosi procedete con l eventuale sequestro penale?

Grazie