partenza da stop

Buonasera, il quesito è il seguente:

Ad uno stop si fermano contemporaneamente una auto ed una bici, rispettivamente auto a sinistra e bici a destra.

La strada dove si immettono i suddetti veicoli prevede sia svolta a destra che a sinistra con l'impossibilità di proseguire diritto.

I veicoli ripartono e l'auto svolta a destra mentre la bici deve svoltare a sinistra. Parte prima l'auto ed il ciclista ritenendo di avere la precedenza innesca una discussione con il conducente dell'auto.

Preciso che non vi è stata alcuna collisione.

Secondo voi chi ha la precedenza?