Obbligatorietà delle sanzioni sulla dinamica dei sinistri?

Secondo voi se procediamo alla contestazione di una violazione avvalorata dalle dichiarazioni dei conducenti e testimoniali oltre che dalle tracce al suolo ma nn facciamo lo stesso x un altro dei coinvolti il quale in.sede di dichiarazione riferiva di essere passato con il semaforo che era scattato sul giallo abbiamo commesso qualche omissione?