Demolizione veicolo sequestrato x mancanza RCA

Buongiorno. Gradirei delucidazioni sulla procedura da seguire nel caso in cui il proprietario di veicolo sanzionato per mancanza RCA manifesti la volontà di rottamarlo. Nello specifico:
-la rottamazione deve essere autorizzata da Prefettura, visto trattasi di veicolo sequestrato?
-il versamento della caparra, equivalente al minimo edittale, va fatto tramite il solito bollettino postale o deve essere trattenuta dall'organo accertatore?
-la restituzione dei 3/4 della somma versata come caparra avverrà previa apposita richiesta dell'obbligato in solido o è una procedura automatica? e chi è incaricato alla restituzione?

Ho dato un'occhiata al CdS ma non è chiara la procedura da seguire.
Ringrazio anticipatamente; buona giornata a tutti.