dare precedenza

quesito: si interviene su un incidente senza feriti uno dei due veicoli non rispetta il DARE PRECEDENZA . il conducente deduce che lui invece l'ha data dato che aveva superato l incrocio...viene elevato verbale ai sensi dell'art.145 cds..ma lui sostiene che fara ricorso perche la precedenza l ha data.ora chiedo: per noi il dar eprecedenza il mancato stop vale su tutto l incrocio. sbaglio? voi come vi sareste comportati?