Autovettura intestata a persona deceduta con copertura assicurativa scaduta su suolo pubblico

Cari colleghi buongiorno. Volevo sottoporvi la questione di un autovettura parcheggiata regolarmente su suolo pubblico (veicolo da non considerarsi assolutamente come rifiuto) intestata a persona deceduta da 6 mesi. Ora, se il figlio residente nello stesso comune non dovesse occuparsi del veicolo, qual'è la procedura corretta da seguire al di là di avvisarlo in via bonaria di rimuoverla.