Auto senza assicurazione, proprietario deceduto senza eredi.

Buongiorno a tutti, la situazione è la seguente:

auto senza assicurazione in sosta su area pubblica, in buono stato. Il proprietario è deceduto lo scorso anno e la moglie due anni prima. Il proprietario non ha erede alcuno (contattao anche il comune di nascita). Per poterla rimuovere da varie ricerche emerge che si debba applicare l' articolo 586 CC, con passaggio del bene al demanio. Qualcuno ha mai fatto tale procedura?

Ringrazio.