furgone uso proprio - trasporto di familiari

Qualcuno mi potrebbe spiegare bene il trasporto cose uso proprio di un F0=furgone (tipo FIORINO) intestato a un privato che si è comprato e intestato il veicolo dalla sua ditta, che stava chiudendo?

Nelle circolari che ho trovato, parrebbe assodato che il trasporto cose dovrebbe essere solo per fini lavorativi.

E se devo vuotare la soffitta? Buttare via i rami del mio albero? O trasportare due valigie? (naturalmente senza corrispettivo). O materiale non trasportabile in auto (una moto ad esempio?)? (secondo me si)

In caso affermativo, posso farlo per aiutare il mio vicino di casa? (direi di si)

Posso trasportare un familiare? (direi di no)

Sembrerebbe certo che non si possa (circolari varie, che prendono tutte sempre però in considerazione casi di utilizzo lavorativo, e cassazione 6865/2009), ma allora se sono un privato che non potrebbe MAI usarlo per lavoro, quando e per cosa potrei usare il MIO mezzo?

UMC di Bologna circ. 3/2007 , con certe limitazioni (carrozzeria F0, 4 o più posti, rapporto potenza) ha statuito che a suo parere, sussistendo tali requisiti, il veicolo è idoneo al trasporto di persone private, pertanto restituirebbe la carta di circolazione anzichè applicare la sospensione (fonte ASAPS). Stesso parere Ag. Entrate 2006.

Anche a me risultava che non si potesse, ma ora ho dei dubbi. Ci sono circolari esplicative più recenti, visto che quelle trovate sono ultra decennali?

Scusate se mi sono dilungato, grazie e tanti saluti.